Quand le levier sélecteur est placé en marche arrière, l’écran de la console centrale affiche une image captée par la caméra de recul pour vous montrer ce qui se trouve derrière la Legacy. La position plus près du centre du véhicule ainsi que le grand angle de la caméra lui permettent de fournir une image plus naturelle, sans distorsion. Les lignes de repère dynamiques indiquent au conducteur dans quelle direction braquer le volant, une nouveauté qui facilite encore davantage les manœuvres de marche arrière.

L’intérieur entièrement redessiné est maintenant plus ergonomique et plus spacieux, offrant entre autres plus d’espace pour les jambes et les épaules, ainsi qu’un espace utilitaire plus volumineux que jamais. À tous ces avantages fonctionnels vient s’ajouter tout le plaisir d’un environnement raffiné et luxueux. L’habitacle silencieux et confortable de la Legacy a toujours fait sa renommée. Avec ses caractéristiques plus nombreuses, sa conception plus distinctive et ses matériaux plus raffinés, la toute nouvelle mouture de la Legacy met la barre encore plus haute.

Offert en option à partir de la version Tourisme, ce système perçoit les personnes ou les objets qui se trouvent derrière le véhicule et actionne automatiquement les freins lorsqu’une collision semble imminente. Il comprend également une fonction d’avertissement qui signale au conducteur la distance qui sépare la Legacy de la personne ou de l’objet, et ce, à l’aide de divers types d’alerte.